NAWIKULARIUSZ – jest to ministrant kadzidła. Posługę swą przy ołtarzu spełnia wraz z turyferariuszem, który odpowiada za trybularz, inaczej kadzielnicę. Nawikulariusz w czasie spełniania posługi idzie i staje zawsze po lewej stronie turyferariusza. „Łódkę” zawierającą kadzidło niesie w lewej ręce. Przy nasypywaniu kadzidła do kadzielnicy przez kapłana, nawikulariusz podnosi prawą ręką wieczko łódki i przybliża ją do trybularza, aby ułatwić wykonanie czynności kapłanowi.
Nawikulariusz spełnia swą posługę w czasie procesji teoforycznych, w czasie procesji na rozpoczęcie mszy świętej (intronit), idąc wraz z turyferariuszem przed krzyżem na czele procesji, w czasie mszy świętej podczas okadzania przez kapłana ołtarza, przed czytaniem i po zakończeniu Ewangelii, na ofiarowanie do okadzenia darów, ołtarza, kapłana i ludu oraz podczas przeistoczenia.